衣川の衣川関跡。高速道路付近
１５ 衣河関での攻防戦
９月６日正午の時、将軍は安倍軍の高梨の宿に入り、即日、衣河の関を攻撃しようと思った。衣河の関は、元来路は狭く、その上足場が悪く険しいことで、この関を攻め落とすのはあの函谷関（中国河南省にある関）よりも難しいといわれる。
何しろたった一人が険阻な道に立ち往生すれば、たとえ後ろに１万を越える兵が控えていたとしても、一歩も前進することはできない。貞任軍は、官軍の攻撃に備え、いよいよ関に続く道端の木を斬り、谷を塞ぎ、岸を崩して、路を断ってしまった。さらに長雨は、いっこうに止むことなく、衣川の流れは溢れかえっていた。それでも出羽から来た三人の武者（押領使）は三方から攻め込んでいった。武貞は本道である関道を攻め込み、頼貞は衣川の西から上流に回って船着き場（上津衣川道）から、武則は東にから関の下道から攻む込んでいった。
戦闘は午後２時頃から午後８時まで続いた。官軍の死者は９人。負傷者は８０人ほど。武則は、馬から降り、関の岸辺を観察し、久清という武者を呼んで次のように命じた。
「両岸に川面に向かって曲った木があるのが見えるだろう。その枝葉は川面に垂れている。お前は身軽で敏捷、飛んだり跳ねたりするのが得意だったな。そこでお前に命じるのだが、お前はこの彼岸にある木を伝って、密かに賊軍の陣にもぐり込み、砦にに火を掛けろ。貞任軍らは、おそらく営舎の火事に驚いて混乱して走り回るだろう。これに乗じてわが軍は、必ずこの関を破ってみせよう」と。
久清はうなずいて、「たとえ死んでも生きてもご命令に随いましょう」と。すると、久清は、猿が飛び跳ねるようにして、たちまち向こう岸の曲った木にたどり着くと、縄を伸ばして、葛の木に巻き付け、味方の武者３０人ばかりを同じように川を渡らせることに成功した。久清は、貞任の腹心である藤原業親（ふじわらなりちか：字は大藤内）の柵に達して、不意に火を放って焼いた。貞任らは。業親の柵の焼亡を見て、大いに驚き、衣河の関を放棄して、鳥海の柵を守ろうと遁走したのである。かくしてこの戦闘で久清らのために殺された貞任軍の兵士は７０人ばかりに上った。
